蜗轮蜗杆减速机包括：NMRV减速机，WP铸铁减速机，VF减速机。蜗轮蜗杆减速机主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成，以单级传动获得比较大的减速比，应用性广，能与各类机械设备配套使用，结构紧凑，一些型号减速机具有反向自锁功能，可以有输出较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，对于一些有制动要求的设备能节省制动装置。