蜗轮蜗杆减速机的主要优点是具有反向自锁功能,可以有输出较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但有些减速机体积较大,传动效率不高,精度不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。不是一般的贵,各取所需。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。
齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。可以促使产业最大化。